斜齒輪是一種帶斜齒的圓柱齒輪，與直齒輪相比，斜齒輪具備傳動平穩，斜齒輪具備傳動平穩，嚙合性能好，重合度高，齒輪強度高，靜音，振動小等優點，并能傳輸大功率。

斜齒輪不同于直齒輪，因為它們的齒線是螺旋形的，并產生軸向推力，推力可以通過推力軸承或左、右斜齒輪組合成人字齒輪來消除，一對嚙合的斜齒輪需有相同的螺旋角和相反的螺旋方向，齒輪傳動具備運行可靠、傳動比恒定、效率高、能在空間任意兩軸間傳遞運動、適應性廣的優點。