1.成形法

這種銑齒方法 屬于成形法，銑制時，工件安裝在銑床的分度頭上，用一定模數的盤狀（或指狀）銑刀對齒輪齒間進行銑削.當加工完一個齒間后，進行分度，在銑下一個齒間，銑齒特點設備簡單，刀具成本低，生產率低，加工齒輪精度低。齒輪的齒廓形狀決定于基圓的大小（與齒輪的齒數有關）。

用成形法銑齒輪所需運動簡單.不需專門的機床.但要用分度頭分度.生產效率低.這種方法一般用于單件小批量生產低精度的齒輪。

2.展成法

用展成法加工齒輪時，齒輪表面的漸開線用展成法形成.展成法具有較高的生產效率和加工精度.齒輪加工機床絕大多數采用展成法。

滾齒加工的原理為模擬一對交錯軸斜齒輪副嚙合滾動的過程.將其中的一個齒輪的齒數減少到一個或幾個.輪齒的螺旋傾角很大，就成了蝸桿 .再將蝸桿開槽并鏟背.就成了齒輪滾刀.當機床使滾刀和工件嚴格地按一對斜齒圓柱齒輪嚙合的傳動比關系作旋轉運動時.滾刀就可在工件上連續不斷地切出齒來。